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基于力反馈的触觉机器人研究
高端装备与先进制造
四川省 南充市
面议万元 待解决
2020-09-23
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企业信息
四川中匠科技有限公司 联系人:肖艳玲 联系电话:
需求描述

公司研发生产的“全自动智能洗车机器人”采用人工智能触觉感知系统对洗车毛刷对接触车身的力度进行感知。该系统由分布在横刷、竖刷和轮速上的力传感器、位于中央处理器模块中的感知运算单元和运动执行机构(刷毛旋转电机及移动电机)组成。实现了龙门运动过程中车辆外形动态感知及动态调整,保障智能洗车机器人可以自适应于不同外形车辆在不同位置的优良洗涤效果,让智能洗车机器人具备了运动感知能力。公司准备研究基于力反馈的的接触式智能洗车机器人,采用6自由度机械臂结构,有占地空间要求小,洗车过程灵活等特点。公司希望最好和科研院所进行联合研发,如工科类高校,电子信息相关的设计院所,有过产品设计经验,合作方进行方案及原理设计、详细设计,公司进行样机生产及功能验证等测试,共同开展研发工作。

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